Полковник командовал 31-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригадой.
Андрей Кондрашкин родился в 1979 году. В 2001 окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище имени В.Ф. Маргелова, после чего, год спустя, принимал участие во Второй Чеченской войне.
С 2015 по 2019 год командовал 108-м гвардейским десантно-штурмовым Кубанский казачьим полком и 7-й гвардейской десантно-штурмовой дивизией. В 2019 году был назначен на должность заместителя командира 7-й гвардейской десантно-штурмовой дивизией. С 2020 по 2021 год —; командир 56-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригады. После этого назначен в 31-ю отдельную гвардейскую десантно-штурмовую бригаду.
Вечером 16 сентября 2023 года выехал на автомобиле осмотреть позиции под Бахмутом. ВСУ с дрона сбросили на него мину. Машина взорвалась, Андрей Кондрашкин получил тяжёлое ранение. В момент его эвакуации с дрона сбросили вторую мину. Этот взрыв оказался для него смертельным.