С 2008 года проходил срочную службу в рядах Черноморского флота в городе Новороссийске, с 2009- продолжил службу на контрактной основе до 2017 года.
Проходя службу на минным тральщике «Валентин Пикуль», участвовал в военной операции у берегов Сирии в 2015-2017годах, принимал участие в военном параде в честь дня ВМФ России в 2017году.
Был мобилизован 18 октября 2022. Будучи заместителем командира взвода и командиром первого отделения мотострелковой роты штурмового отряда, являлся наставником молодых бойцов.
https://www.orel-adm.ru/ru/about/news/oryel-pomnit-svoikh-geroev2148/pankratov-andrey-valerevich/ :