ВС РФ. Старший лейтенант
В 1995 году семья Нестеренко переехала в Красноармейский район, на станцию Паницкая. Здесь Роман окончил школу, учился в Красноармейске в ПТУ-29 на сварщика.
Срочную службу Роман Владимирович служил на погранзаставах Амурской области - Благовещенской и Перемыкинской, здесь же, в звании ефрейтора, заключил свой первый контракт о прохождении воинской службы сроком на один год.
С 2015 года вернулся к воинской службе по контракту. Служил в Донецкой народной республике, в Сирии, Ливии. Дослужился до старшего лейтенанта. 13 августа 2022 года Роман Нестеренко заключил новый военный контракт, отправился на Украину. В битве за Балаклею подразделение, в котором служил старший лейтенант Нестеренко, попало под артиллерийский обстрел. Некоторое время Роман Владимирович считался пропавшим без вести, но по факту, во время этого боя, 8 сентября 2022 года, он и погиб.
Старший лейтенант Нестеренко Роман Владимирович награжден медалями "Воин-интернационалист" (Донецк, 2015 год), медалью "За боевые заслуги" (Донецк, 2017 год), медалью "За храбрость" (2019 год) и медалью "За освобождение Шугалея и Суэйфана" (Ливия, 2020 год).